PocketWiFiのGP02に接続しようとしたところ、「〜にはWPAパスワードが必要です」と表示されてWEPキーの入力ができなくなりました。
WEPキーの5桁のパスワードやWPAのパスワードを入力してもGP02に接続することができませんでした。
解決方法は「GP02本体をリセット」することです。本体の裏蓋を開けるとリセットボタンがあるのでペンなどで数秒間押し続けます。
リセットされたら、再度接続を試してみると問題なくWEPキーで接続できました。
いつも問題なく接続できていたPocketWiFiが、なにが原因で接続できなくなってしまったかわかりませんが、一応解決できました。